Bei Experiment-Aufbauten ist es immer notwendig, daß mehrere Geräte miteinander kommunizieren. Der einfachste Fall ist eine serielle Verbindung zwischen einem Gerät und dem PC. Dazu wurde und wird die sogenannte RS232-Schnittstelle verwendet.

Sollen mehrere Geräte miteinander kommunizieren, ist ein Bussystem notwendig. Im Laufe der Zeit hat sich eine große Anzahl unterschiedlicher Bussysteme entwickelt, die unterschiedliche Aufgaben haben und an spezielle Anforderungen angepasst wurden. Dazu gibt es eine kleine Grundlagen-Seite.

Um die Auswahl zu vereinfachen, habe ich eine Aufteilung in lokale Busse, die eine maximale Länge von 5m nicht überschreiten (lokale Bussysteme) und Feldbusse, die Geräte in Räumen und Gebäuden miteinander verbinden, vorgenommen.

serielle Verbindungen:

RS232 RS422 20mA-Schnittstelle

serielle lokale Bussysteme:

I2C USB IEEE-1394 (FireWire)

Feldbusse:

[RS485] ASi (Aktor Sensor interface) / ASi-safety at work CAN-Bus (Controller Area Network) [Fa. Bosch] - CANopen / CANopen-Safety [Fa. Bernstein AG, Schneider Electric ...] - DeviceNet / DeviceNet Safety - ESALAN (Elan SAfety Local Area Network) [Fa. Elan, Schmersal] - SafetyBUS p [Fa. Pilz] ControlNet EIB (Europäischer InstallationsBus) INTERBUS / INTERBUS-safety [Fa. innotec, PhoenixContact, Sick ...] Lightbus [Fa. Beckhoff] Profibus / PROFIsafe [Fa. Siemens ...] SERCOS interface (SErial Realtime COmmunication System)

Universalnetz (Kupfer,LWL,Richtfunk; lokal/weltweit):

Ethernet - Ethernet/IP 1998: Fa. Rockwell Automation ControlNet, ODVA - Ethernet Powerlink 2001: Fa. B&R EPSG - JetSync 2002: Fa. Jetter - - EtherCAT 2003: Fa. Beckhoff ETG - Profinet IRT 200x: Fa. Siemens PNO - SERCOS III 200x: IGS - PowerDNA 200x: United Electronic Systems (UEI) - - SynqNet 200x: Motion Engineering Inc. (MEI) - - SynUTC 200x: Oregano Systems - - Switch + Zeitserver 200x: Ontime Networks - - RTnet (open source) 200x: UNI Hannover -